基于運動幾何學方法的直齒輪傳動精度分析.pdf

1、齒輪傳動是應用廣泛的機械傳動機構，隨著機械傳動裝備向高精密方向發(fā)展，齒輪傳動系統(tǒng)誤差及其特性成為重要的性能標志。由于齒輪傳動系統(tǒng)各個零件的與彈性變形不可避免，因此有必要建立各個零件形狀的誤差、彈性變形與負載的等效機制，構建齒輪傳動系統(tǒng)精度特性模型。本文以直齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)為研究對象，建立了彈性誤差運動幾何學模型，研究了傳動誤差與零件的幾何形狀誤差、彈性變形之間的相互關系。具體內容如下：
　　（1）首先分析了齒輪傳動系統(tǒng)的組成，建

2、立了考慮軸承組件的誤差與彈性的浮動支撐的齒輪傳動系統(tǒng)運動幾何學模型，將軸承組件的誤差與特性等效為盤形共軛凸輪機構，其誤差映射到盤形凸輪的輪廓，其彈性等效為多個彈簧約束的凸輪從動件；基于浮動軸支撐的運動幾何學模型，建立軸承組件的誤差和彈性與時變中心距的關系方程，求解得到齒輪的時變中心距與支撐軸的軸線偏斜。
　?。?）接著考慮三維齒輪傳動系統(tǒng)中誤差與彈性分別對傳動精度的影響。為建立誤差與傳動精度之間的關系，本文通過共軛嚙合方程與傳動系

3、統(tǒng)的受力分析建立傳動的誤差模型，分析了時變中心距誤差、齒廓誤差和軸線偏斜對傳動精度的影響；提出了彈性運動幾何學模型，考慮時變嚙合剛度與單雙齒的交替嚙合對共軛方程的影響，分析輪齒的彈性對傳動精度的影響。
　?。?）最后建立了綜合傳動精度模型?；邶X輪的彈性與誤差綜合因素對傳動精度的影響，構建直齒輪傳動系統(tǒng)的誤差與彈性運動幾何學模型。對于齒輪傳動精度模型，研究不同的影響因素對傳動誤差的影響，同時考慮誤差與彈性造成雙齒嚙合區(qū)的單齒嚙合情