基于ZigBee-RFID的網(wǎng)絡(luò)機器人系統(tǒng)服務(wù)身份識別技術(shù)研究.pdf

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)與無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)機器人由主從遠程控制模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^網(wǎng)絡(luò)與環(huán)境中的傳感器協(xié)同配合的模式。射頻識別是近年來熱門的非接觸識別技術(shù)，將射頻識別與網(wǎng)絡(luò)機器人相結(jié)合，讓機器人擁有身份識別能力，進而針對不同的目標(biāo)提供不同的服務(wù)。為此，本文將射頻識別與ZigBee相結(jié)合，組成ZigBee-ID網(wǎng)絡(luò)以擴大射頻識別的識別范圍，移動機器人作為ZigBee-ID網(wǎng)絡(luò)的終端節(jié)點對目標(biāo)進行識別，并提供視頻引導(dǎo)服務(wù)。
　　首先，提出了系統(tǒng)的總體

2、設(shè)計方案。將有源射頻識別與ZigBee相結(jié)合，作為系統(tǒng)固定節(jié)點采集ID信息。移動機器人采用ARM11微處理器，也搭載射頻識別模塊與ZigBee模塊，作為系統(tǒng)的移動服務(wù)節(jié)點，對采集到的ID進行身份效驗，并針對其播放引導(dǎo)服務(wù)視頻。網(wǎng)關(guān)模塊將所有收到的ID通過WIFI傳輸?shù)缴衔粰C，上位機監(jiān)控中心負責(zé)系統(tǒng)的控制與身份信息的顯示。
　　其次，ZigBee節(jié)點身份識別技術(shù)的研究。給出了模塊的硬件設(shè)計，對ZigBee組網(wǎng)模塊與射頻識別模塊進行軟

3、件設(shè)計，實現(xiàn)ID的采集，并采用載波偵聽與時分多址相結(jié)合的方法實現(xiàn)多卡讀取功能與數(shù)據(jù)防碰撞功能。
　　再次，機器人節(jié)點身份識別技術(shù)的研究。包括機器人控制模塊的程序設(shè)計與H.264視頻引導(dǎo)服務(wù)的實現(xiàn)，并對解碼器進行了C語言級優(yōu)化，對其中的像素插值與環(huán)路濾波進行了一定的裁剪與性能提升。
　　然后，對網(wǎng)關(guān)模塊進行軟件設(shè)計，實現(xiàn)ID信息的收集與命令的傳遞。利用Qt對監(jiān)控中心進行設(shè)計，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制與ID信息的顯示。
　　最后