數(shù)控系統(tǒng)含參Bezier基插補(bǔ)及前加減速算法研究.pdf

1、插補(bǔ)技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)的核心之一，良好穩(wěn)定性和高精度的插補(bǔ)算法有助于數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用推廣。本文在分析基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的基礎(chǔ)上，得出基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)適用于中、低精度，而數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)適用于高精度數(shù)控系統(tǒng)。本文介紹了基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)的原理，分析了逐點(diǎn)比較法、最小偏差法和數(shù)字分析器法等；介紹了數(shù)字采樣法參數(shù)插補(bǔ)原理，對(duì)自由曲線插補(bǔ)的樣條曲線插補(bǔ)進(jìn)行分析。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)過(guò)程分為粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)。針對(duì)粗插補(bǔ)過(guò)程中存在的相鄰分段曲線銜接點(diǎn)處的突變問(wèn)題，本文通

2、過(guò)對(duì) Bezier曲線進(jìn)行改進(jìn)得到了基于含參數(shù)Bezier基的插補(bǔ)算法，通過(guò)采用含參Bezier基對(duì)微小線段進(jìn)行擬合，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜零件的高精度加工。本文分析了梯形加減速算法、S型加減速和三角函數(shù)加減速優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)其存在的柔性度不足和計(jì)算復(fù)雜問(wèn)題，通過(guò)采用切比雪夫多項(xiàng)式逼近三角函數(shù)，得到了一種基于加加速度連續(xù)的函數(shù)逼近加減速方法，解決了加工過(guò)程中的柔性沖擊和計(jì)算復(fù)雜問(wèn)題。通過(guò)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本文的算法，說(shuō)明了含參Bezier基插