數(shù)控系統(tǒng)加減速算法及定位技術(shù)研究.pdf

1、本文以數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一的加減速控制算法作為研究的對象，提出了柔性加減速算法函數(shù)的構(gòu)造原理、兩種柔性加減速算法和S形曲線加減速算法的終點控制算法。具體工作如下： (1)分析了目前常規(guī)的直線加減速算法和指數(shù)加減速算法中存在的問題，闡述了機床沖擊和振動對機床造成的危害，分析了造成機床沖擊和振動的原因。提出了柔性加減速算法函數(shù)的構(gòu)造原理。 (2)根據(jù)柔性加減速算法函數(shù)的構(gòu)造原理，提出了三角函數(shù)加減速算法和多項式加減速算法，并

2、給出了這兩種算法的數(shù)學模型。分析了三角函數(shù)加減速算法可能出現(xiàn)的各種情況；當此算法的程序段位移較短時，提出了兩種加(減)速方式，并對兩種方式的總運行時間進行了對比。根據(jù)初始速度、終點速度和程序段位移的不同，詳細的分析了多項式加減速算法可能出現(xiàn)的各種情況。最后用MATLAB軟件對兩種加減速算法進行仿真驗證，結(jié)果表明它們的速度、加速度和加加速度都是連續(xù)的，都很好的避免了柔性沖擊。 (3)闡述了傳統(tǒng)加減速定位中存在的問題。針對該問題，提