嵌入式數(shù)控系統(tǒng)PLC及加減速技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)的控制精度和運行效率仍然是其發(fā)展的長久主題。嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制模塊和加減速控制模塊是數(shù)控系統(tǒng)中主要的控制功能模塊，PLC模塊主要完成對數(shù)控機床輔助功能的控制，加減速模塊是對進給運動中的速度進行控制。對 PLC模塊和加減速模塊進行優(yōu)化改進設(shè)計，能夠有效的優(yōu)化系統(tǒng)的運行效率，提高加工精度。
　　數(shù)控系統(tǒng)中的PLC主要以軟PLC形式存在，它主要由上位機開發(fā)系統(tǒng)和下位機運行系統(tǒng)組成。首先對軟 PLC的上位機開發(fā)系統(tǒng)功能進

2、行完善，實現(xiàn)由指令語言到梯形圖的編譯轉(zhuǎn)化功能。其次研究了嵌入式軟 PLC的開放性問題，實現(xiàn)了由封閉式PLC到開放式PLC的優(yōu)化設(shè)計。最后為了提高PLC順序控制程序的運行效率，在下位機運行系統(tǒng)上設(shè)計實現(xiàn)了分級處理PLC程序，提高了PLC程序響應(yīng)的實時性。
　　數(shù)控系統(tǒng)通過加減速控制模塊能夠獲得柔性速度輪廓曲線，減小機床運行過程中的沖擊和振動，提高工件加工精度。本文繼續(xù)對加減速控制進行研究，基于數(shù)字濾波器理論設(shè)計實現(xiàn)了直線型和S型的后