基于嵌入式Linux的數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是機械加工技術(shù)，微電子技術(shù)、監(jiān)控檢測技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)等多種學科的集成，對機電工業(yè)及國民經(jīng)濟的發(fā)展具有十分重要的作用。隨著當今微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，大量的高性能嵌入式處理器應用于數(shù)控系統(tǒng)，從而使數(shù)控技術(shù)的發(fā)展進入了嵌入式數(shù)控階段。
　　 本論文在實驗室目前正在研發(fā)的ARM+DSP硬件平臺上研究開發(fā)基于嵌入式Linux的數(shù)控系統(tǒng)，主要完成了如下工作：
　　 1.研究嵌入式Linux系統(tǒng)應用和編程

2、開發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)硬件平臺定制、編譯Linux內(nèi)核，按照實際需要組織并制作根文件系統(tǒng)，從而搭建了數(shù)控系統(tǒng)的嵌入式Linux運行平臺；研究并搭建嵌入式系統(tǒng)基于“宿主機-目標機”結(jié)構(gòu)的交叉編譯和遠程調(diào)試開發(fā)環(huán)境。
　　 2.研究Linux字符設備驅(qū)動模型，定義并實現(xiàn)了標準化鍵盤模塊，設計構(gòu)建了人機交互消息機制。
　　 3.研究Linux的Framebuffer顯示驅(qū)動，設置LCD顯示模式；研究繪圖算法和漢字編碼及點陣字庫，設計實

3、現(xiàn)了包含基本繪圖功能和文字顯示功能的圖形庫。
　　 4.從功能性和人機工程學兩方面深入研究了數(shù)控系統(tǒng)人機交互技術(shù)，在功能分類基礎上確定人機交互的多界面顯示，設計實現(xiàn)軟硬件結(jié)合的多級可擴展菜單結(jié)構(gòu)，詳細設計并實現(xiàn)各界面功能。
　　 5.研究Linux的多線程機制，基于此實現(xiàn)系統(tǒng)管理任務(管理線程或稱交互線程)與控制任務(控制線程)的并行協(xié)調(diào)運行。
　　 6.將數(shù)控系統(tǒng)應用于銑床，并測試系統(tǒng)各功能，驗證了其設計的正確