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1、上海大學碩士學位論文基于嵌入式平臺的全軟件數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā)姓名：姚道敏申請學位級別：碩士專業(yè)：機械制造及其自動化指導教師：俞立鈞20080301上海大學碩上學位論文ABSTRACTNowdays，OpenarchitecutureCNCsystemhasbeengotmoreandmoreresearcheffortowningtoitslowcostadventageandflexibilityAlongwiththefastdev
2、elopmentofinformationtechnology，OpenarchitectureCNCisbeeninggettingintoanewstage，whichisAllSoftCNCorSoftCNCGenerallyspeaking，thehardwareplantformofSoftCNCistheuniversalusedPCHoweverthemaindisadvantageofuniversal—usedPCpl
3、antformisitslowstatbilityandbadrealtimeproformanceAsanefforttoslovethisproblem，thispaperputforwardanewSoftCNCarchitecturewhichbasedonembeddedCPUandRealTimeOperateSystem(RTOS)ChaptertwostudythestructureoftheSoftCNCbasedon
4、embeddedsystemandfourlayerstructureisputforwardincludingembeddedhardware、boardsupportpackage、APIfunctionandapplicationsoftwareAtsametime，thecompomentandfunctionrequirementsofeachlayerhavebeenanalyzedChapterthreemainlydis
5、cusssomekeytechnologiesaboutSoftCNC，theyarecodingdevelopmentofBSPanddispatchalgorithmofSoftCNCbasedonuC／OS1IandtheNURBSinterpolatetheorythatcancontrolspeedineveryinterpolatecycleByprogrammingBSPamultitaskenvironmentislai
6、edThispaperalsodiscusseshowtousethesynchronousmechanismofuC／OS—IItorealizethedispatchalgorithmofSoftCNCintermofinformationflowrequirementsofCNCThefourthChapterdiscussesthedevelopmentmetholdofapplicationBecauseapplication
7、softwareisclassifiedintosomesmallertasks，afterfinishingprogrammingeachtask，thewholeapplicaitionisrealizedAtlast，thetestplantformisintroducedcarefullyItiscomposedofPCwhereaid‘operatesoftwareisgoingonandmillingmachinetoola
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