基于嵌入式的雕銑機數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著微電子技術(shù)和微型計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控雕銑機的應(yīng)用已越來越廣泛。本文針對數(shù)控雕銑系統(tǒng)的現(xiàn)狀進行論述，提出了本課題的研究背景和意義，并展開了研究工作。 本文介紹了作者開發(fā)的基于嵌入式的數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用對象為雕銑機。以數(shù)控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)以及Look-ahead運動控制作為全文的研究重點。 首先，研究了數(shù)控系統(tǒng)的硬件實驗平臺。本系統(tǒng)采用嵌入式處理器LPC2136作為硬件系統(tǒng)的核心數(shù)控裝置，通過串口與

2、上位機(PC)進行通信。設(shè)計并開發(fā)了數(shù)控裝置的輸入/輸出接口電路，并對伺服系統(tǒng)進行了配線和參數(shù)設(shè)置。 其次，研究了CNC系統(tǒng)的軟件總體結(jié)構(gòu)，并采用模塊化的方法設(shè)計了控制軟件的各個功能模塊，主要包括譯碼模塊設(shè)計、速度規(guī)劃模塊設(shè)計、加減速控制模塊設(shè)計以及插補計算模塊設(shè)計。 最后，針對高速加工中由小線段引起的加減速頻繁，加工效率低，加工精度差等問題，采用了速度銜接和速度疊加的Look-ahead運動控制方法，并通過仿真加工實例