基于Linux的嵌入式數(shù)控焊接系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf

1、密級桂林電子科技大學碩士學位論文題目：目：基于Linux的嵌入式數(shù)控焊接系統(tǒng)研究及實現(xiàn)(英文英文)ResearchImplementationofEmbeddedNCWeldingSystemBasedonLinux研究生學號:1302201041研究生姓名:李煉指導教師姓名指導教師姓名、職務職務:王守華副教授申請學位門類:工學碩士學科、?？?、專業(yè):信息與通信工程提交論文日期:2016年4月論文答辯日期:2016年6月摘要I摘要現(xiàn)代化設

2、備和工程對電能需求的節(jié)節(jié)攀升，致使電流運輸系統(tǒng)發(fā)展迅速，鋁母線作為一種新的配電導線已經(jīng)替代傳統(tǒng)電纜在高層樓房和大車間廠房的應用。取代鋁母線修復的人工堆焊，實現(xiàn)鋁母線修復焊接自動化、智能化、柔性化顯得尤為重要，研發(fā)用于鋁母線修復的焊接系統(tǒng)變得更有實用價值。文中首先介紹了修復焊接系統(tǒng)中焊接機、機器人機構(gòu)和控制系統(tǒng)3部分構(gòu)成。重點分析了鋁母線修復焊接的軟硬件需求后，硬件部分選定S3C2440A運動控制專用集成芯片MCX314AL的硬件架構(gòu)，給

3、出了S3C2440A部分和MCX314AL部分接口電路設計以及連接伺服系統(tǒng)的電路設計；軟件部分選定嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件平臺，在設計的硬件平臺上完成uboot、Linux2.6內(nèi)核移植以及構(gòu)建內(nèi)置Qt4庫文件的yaffs2文件系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)之上，分析Linux2.6內(nèi)核字符驅(qū)動程序設計的一般方法和平臺機制注冊過程，開發(fā)出MCX314AL驅(qū)動程序，提供了一整套規(guī)范、標準的應用編程接口，使用Qt4Qtcreat編程框架設計出GUI

4、人機交互的多線程應用程序。另外，焊接面垂直方向加入模糊控制實現(xiàn)焊炬高度自動跟蹤，分析實驗數(shù)據(jù)中焊接電流和焊炬高度的變化規(guī)律，制定模糊化規(guī)則，設計出實現(xiàn)焊炬高度自動跟蹤的模糊控制器，并將模糊控制程序融入系統(tǒng)。然后，將系統(tǒng)軟硬件應用于鋁母線修復焊接試驗，相比較人工堆焊，自動化堆焊的焊接面邊沿更為平整光滑，焊接面上的條紋和高度更加一致。并結(jié)合焊接試驗，分析了焊接速度與焊接電流和焊接電壓的關(guān)系。論文中分析了鋁母線修復焊接自動化過程中存在的問題，