現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的前瞻技術(shù)研究.pdf

1、隨著數(shù)控加工高速化的發(fā)展趨勢，前瞻處理技術(shù)日益受到重視并成為研究的熱點(diǎn)。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中特別是面向高速加工的數(shù)控系統(tǒng)中，前瞻處理起著至關(guān)重要的作用。本文以提高加工效率和運(yùn)動平穩(wěn)性為主線，結(jié)合S形加減速算法，對不同類型軌跡的前瞻處理方法進(jìn)行了詳細(xì)研究。
　　 首先介紹了國內(nèi)外對于速度前瞻處理技術(shù)的研究現(xiàn)狀和前瞻處理的基礎(chǔ)理論。對計算限制速度和幾種典型加減速算法的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析。通過比較發(fā)現(xiàn)，S形加減速算法兼顧了計算效率和運(yùn)動平

2、穩(wěn)性，因此被應(yīng)用于本文中的前瞻處理速度規(guī)劃。
　　 對現(xiàn)有方法常用的基于限制速度局部極小值點(diǎn)這一理想模型的前瞻處理過程進(jìn)行了詳細(xì)分析。指出該前瞻處理中使用S形加減速算法可能導(dǎo)致的方程表達(dá)式不確定，甚至需要求解無理方程的問題。針對第一個問題本文提出通過試取法確定方程的表達(dá)式；針對求解無理方程的問題，本文提出使用拉格朗日逼近法進(jìn)行求解。
　　 對工程中常見的緩變限制速度的前瞻處理進(jìn)行了詳細(xì)研究。針對緩變限制速度的位移不同，分