基于PC開放式數(shù)控系統(tǒng)及高性能插補(bǔ)算法的研究.pdf

1、該文結(jié)合上海市科學(xué)技術(shù)委員會重點(diǎn)項目"開放式數(shù)控軟件平臺及應(yīng)用產(chǎn)品的開發(fā)"的需要,開發(fā)了基于通用PC平臺的開放式數(shù)控系統(tǒng).通過查閱大量的國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),對基于PC開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)中的幾項關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,具體內(nèi)容和相關(guān)創(chuàng)新點(diǎn)如下:1、根據(jù)開放式數(shù)控系統(tǒng)的定義和特征,分析了通用PC加Windows操作系統(tǒng)在開發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)上所具有的優(yōu)勢.2、介紹了一種自行研制的基于PCI總線運(yùn)動控制板卡的設(shè)計開發(fā)方法.運(yùn)動控制板卡一方面提供必要的伺

2、服接口和I/O接口,另一方面要提供額外的實(shí)時計算能力.3、研究了一種數(shù)控代碼的超前解釋控制方法.該文具體分析了數(shù)控代碼超前解釋的實(shí)現(xiàn)方法和操作流程,并且對數(shù)控代碼超前解釋中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的封裝、模態(tài)指令的處理等相關(guān)問題作了詳細(xì)的解釋.該文同時還論述了C功能刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)方法,給出了詳盡的C刀補(bǔ)軌跡轉(zhuǎn)接情況分析和各種C刀補(bǔ)轉(zhuǎn)接矢量的計算公式,并對C刀補(bǔ)的建立、進(jìn)行和撤銷過程進(jìn)行了具體分析.4、給出了一種適合于連續(xù)、微小路徑段的高速、自適應(yīng)前