內(nèi)燃叉車動力學(xué)仿真與振動控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、內(nèi)燃叉車是一種具有裝載和搬運功能的工業(yè)車輛，常用于生產(chǎn)車間、運輸港口等場所。內(nèi)燃叉車在工作過程中產(chǎn)生較大的振動，不僅會使車體結(jié)構(gòu)受到損害，降低叉車的使用壽命；而且會使人感到疲勞，損害駕駛員的身心健康。因此，對內(nèi)燃叉車進行振動控制，提高其乘坐舒適性是叉車企業(yè)重點關(guān)注的問題之一。本課題受某叉車企業(yè)委托，對某型號內(nèi)燃叉車振動問題進行研究，主要的研究內(nèi)容歸納如下：
　　1.進行了內(nèi)燃叉車振動測試與分析。根據(jù)客戶的反饋，方向盤在工作過程中的

2、振動較大。本文首先對方向盤、儀表架、傳動系統(tǒng)、動力總成懸置進行振動測試；然后對方向盤和儀表架件進行模態(tài)測試；最后通過對動力總成懸置傳遞率和方向盤測試數(shù)據(jù)的分析，查明了方向盤振動的主要原因，為后續(xù)優(yōu)化方案的設(shè)計奠定基礎(chǔ)。
　　2.建立了內(nèi)燃叉車剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型。按照本文建模的需求，將內(nèi)燃叉車整體結(jié)構(gòu)劃分為動力總成、車架、護頂架、前橋、后橋、輪胎等關(guān)鍵部件。通過試驗測試，結(jié)合廠家提供的數(shù)據(jù)得到了各零部件的性能參數(shù)，建立了內(nèi)燃叉車剛體

3、模型；并根據(jù)振動測試結(jié)果，將車架和連接螺栓處理為柔性體模型，導(dǎo)入ADAMS軟件中與內(nèi)燃叉車剛體模型進行裝配，建立了內(nèi)燃叉車剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型。
　　3.進行了內(nèi)燃叉車動力學(xué)仿真與動力總成懸置優(yōu)化?；谒▋?nèi)燃叉車剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，對動力總成懸置的剛度和阻尼進行匹配優(yōu)化，并對優(yōu)化結(jié)果進行實車驗證測試。結(jié)果表明，該型號內(nèi)燃叉車懸置傳遞率降低，怠速工況下，方向盤振動加速度在原有基礎(chǔ)上降低45%以上；其他多個轉(zhuǎn)速工況下，方向盤振動加速度