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文檔簡介
1、叉車作為短距離搬運機械，在起步、行駛、作業(yè)的整個過程中，經(jīng)常需要使用離合器，為簡化操作方式，提高行車安全性，本文針對內(nèi)燃平衡重式叉車電子離合器關(guān)鍵技術(shù)，即執(zhí)行機構(gòu)方案、控制策略、軟硬件等進行了研究，主要內(nèi)容如下: 2、r> 制定了電子離合器接合過程和分離過程的控制策略。首先，給出半接合點、同步點的測量方法;其次，為均衡離合器控制性能評價指標，采取由離合器接合時間值來定性地規(guī)定滑磨功的取值，由沖擊度定量計算保證起步平穩(wěn)的離合器最快接合速度的方法，設(shè)定修正系數(shù)確定不同階段離合器接合速度;最后，估計總接合時間。
設(shè)計了電子離合器執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)，即由直流電機作為動力源，驅(qū)動蝸輪蝸桿機構(gòu)實現(xiàn)離合器的自動控制。利用PWM調(diào)制技術(shù)，采用位置傳感器構(gòu)成位置閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，有效控制了電機的啟停位置，滿足叉車電子離合器控制系統(tǒng)的要求。
提出了基于TMS320F2812主控芯片和功率器件IGBT為控制器核心的叉車電子離合器控制系統(tǒng)硬件設(shè)計方案;在制定叉車起步過程和運行途
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