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1、光纖陀螺是一種高精密慣性傳感器件,由光路傳輸結(jié)構(gòu)、模擬信號(hào)電路和數(shù)字信號(hào)處理電路三部分組成。其精度受很多誤差因素的影響,主要包括:光纖環(huán)路非互易性誤差、電路誤差和裝配工藝誤差等。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),可以采用專(zhuān)用的仿真工具分別對(duì)模擬、數(shù)字信號(hào)處理電路進(jìn)行仿真,而無(wú)法對(duì)光纖陀螺進(jìn)行數(shù)?;旌闲盘?hào)驗(yàn)證。為了探明誤差因素以及電路設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)光纖陀螺的影響,本文提出了一種數(shù)?;旌辖Ec仿真的方法,能將光信號(hào)傳輸、模擬信號(hào)電路和數(shù)字信號(hào)電路組合起來(lái)進(jìn)行仿真驗(yàn)證
2、。、
本文首先從薩格奈克效應(yīng)和互易性結(jié)構(gòu)方面闡述了干涉式光纖陀螺的基本原理。著重對(duì)數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺結(jié)構(gòu)、光纖陀螺四狀態(tài)波調(diào)制解調(diào)方案的角速度解調(diào)、階梯波反饋、增益誤差解調(diào)和2π復(fù)位等技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)地理論分析。其次,闡述了數(shù)模混合仿真的發(fā)展和技術(shù)實(shí)現(xiàn)。數(shù)?;旌戏抡姘喾N解決方案,通過(guò)各方案的比對(duì),并綜合光纖陀螺系統(tǒng)特征和實(shí)驗(yàn)室擁有的條件,選擇SystemVision作為系統(tǒng)驗(yàn)證工具,并介紹了VHDL-AMS、SPICE和Veri
3、log-AMS建模語(yǔ)言。再次,采用VHDL-AMS分別對(duì)組成光纖陀螺系統(tǒng)的模擬信號(hào)器件、數(shù)模混合信號(hào)器件進(jìn)行建模,采用VHDL描述FPGA數(shù)字信號(hào)調(diào)制解調(diào)單元。根據(jù)由上向下的多層例化機(jī)制建立了光纖陀螺系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)?;旌闲盘?hào)模型。最后,根據(jù)所建光纖陀螺系統(tǒng)數(shù)?;旌夏P停謩e對(duì)光纖陀螺系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)和組成單元的信號(hào)傳輸給出了詳細(xì)的仿真分析。分別在階躍、斜坡和正弦角速度輸入下,對(duì)光纖陀螺的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行仿真,結(jié)果表明光纖陀螺系統(tǒng)為一階控制系統(tǒng),并且
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