干涉型光纖陀螺儀信號處理技術及結構問題研究.pdf

1、光纖陀螺儀自誕生以來以其具有動態(tài)范圍寬、啟動快、數(shù)字輸出、輸出量受加速度、振動或沖擊等環(huán)境條件影響小、可測高速率和壽命長等優(yōu)點獲得了廣泛的應用，尤其在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中應用日益廣泛。但是由于它的工藝復雜，成本高和體積大等缺點限制了其應用范圍的擴大。論文在詳細分析光纖陀螺傳遞函數(shù)和輸出信號的基礎上圍繞提高陀螺穩(wěn)定性和精度做了以下工作： 在深入分析陀螺物理特性的基礎上，通過仿真確定了陀螺系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析了在不同參數(shù)下光纖陀螺的階躍響

2、應，以及對不同參數(shù)下陀螺總體性能進行分析。 在數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺中，濾波的好壞對光纖陀螺的性能有很大影響，本文的工作主要是研究轉速信號輸出時的濾波，采用FIR濾波器進行處理提高了信號處理的運算效率，可以有效的防止信號混跌失真，提高了光纖陀螺的測試精度。 機械結構是光纖陀螺的重要組成部分；陀螺振動穩(wěn)定性是衡量陀螺性能的重要指標；本文從陀螺結構材料選取，光纖環(huán)尺寸估算，以及光纖陀螺在振動的情況下系統(tǒng)誤差的來源出發(fā)。分析了光纖陀