光纖陀螺模擬信號智能處理技術(shù)及實現(xiàn)研究.pdf

1、干涉型光纖陀螺（IFOG）是光學(xué)陀螺儀的一種，由于其具有體積小、成本低、動態(tài)量程大等獨特優(yōu)點，在航空、航天、航海等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)IFOG輸出為模擬電壓信號時，其在靜態(tài)或小角速率測量時的輸出為微小電信號，將其應(yīng)用于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)時，由于其與載體直接固連，輸出信號動態(tài)量程很大，變化范圍將從微伏到伏特，達到106量級，如果在工程化應(yīng)用中不對此加以考慮，將帶來較大的導(dǎo)航誤差。 為此，本文首先針對某型IFOG微小輸出信號的特

2、點，研究并設(shè)計了相應(yīng)的微小信號采集方案。利用該方案可以實現(xiàn)該型IFOG靜態(tài)及小角速率條件輸出微小信號的采集，以便于分析信號的特性，論證方案的可行性。 本文在上述微小信號采集方案的基礎(chǔ)上，針對實際導(dǎo)航應(yīng)用過程中IFOG輸出信號動態(tài)范圍大的特點，利用單片機、A/D芯片及其他相關(guān)芯片設(shè)計了一套可根據(jù)模擬信號大小自動調(diào)節(jié)放大倍數(shù)的數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上，利用遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器對采集的信號進行實時處理，形成了智能的光纖陀螺