模具注塑機(jī)機(jī)械手控制電路設(shè)計論文

1、畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 ) 課題名稱: 模具注塑機(jī)機(jī)械手控制電路設(shè)計 模具注塑機(jī)機(jī)械手控制電路設(shè)計 系 別 機(jī)電工程系 專 業(yè) 數(shù)控技術(shù) 班 級 200705 姓 名 8888888 88 學(xué) 號 888888888888 指導(dǎo)教師 888888888 88 題目：模具注塑機(jī)機(jī)械手控制電路設(shè)計 題

2、目：模具注塑機(jī)機(jī)械手控制電路設(shè)計作者：王家歡 作者：王家歡【摘要】 【摘要】機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過 機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域 程中，機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能

3、更 內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它 好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特 具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用

4、。 點，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和 機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個 機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多

5、個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。機(jī)械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、 機(jī)械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、 氣動式、 氣動式、 電動式和機(jī)械式機(jī)械手。本文設(shè)計 電動式和機(jī)械式機(jī)械手。本文設(shè)計的機(jī)械手屬于混合式機(jī)械手 的機(jī)械手屬于混合式機(jī)械手 ,它綜合了電動式和氣動式機(jī)械手的優(yōu)點 它綜合了電動式和氣動式機(jī)械手的優(yōu)點 ,既節(jié)省了行程開 既節(jié)省了行程開關(guān)和 關(guān)和 PLC 的 I/O