注塑機機械手手控器軟件設計及其實現(xiàn).pdf

1、隨著注塑行業(yè)的快速發(fā)展,三軸與五軸機械手已廣泛用于注塑生產中。由于結構簡單、能耗小、動作快、精度高等優(yōu)點,伺服機械手已經(jīng)成為注塑機機械手的主流。本文以注塑機機械手為研究對象,根據(jù)機械手當前成熟工藝流程,設計并實驗了一款基于 Windows CE嵌入式系統(tǒng)和 MFC單文檔模版設計的手控器軟件系統(tǒng)。
　　首先介紹了注塑機機械手的機械結構和控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)主要包括主控制器、手控器、伺服控制系統(tǒng)及 EU67接口板等組成。然后分析了早期和

2、當前成熟的注塑機機械手的工藝流程,并將當前的工藝流程進行了模塊化的處理,根據(jù)其功能的不同劃分為取件、合格品放置、不良品放置、取嵌件以及檢驗模塊,然后對各個模塊進行獨立介紹。
　　使用藍海微芯的LJD-eWin7000觸摸屏開發(fā)了注塑機機械手的人機界面,確定了注塑機機械手人機界面的總體結構。并根據(jù)注塑機機械手的工藝流程的特性,將示教系統(tǒng)將示教系統(tǒng)分成若干獨立的功能模塊,然后分別對這些模塊進行編程設計;然后設計了直觀、友好的人機交互界