基于智能手機的車輛彎道識別與相對定位的研究.pdf

1、車輛在彎路上行駛時，由于駕駛員的技術(shù)生疏或是違規(guī)行駛等原因，極易造成車輛轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生側(cè)滑、碰撞等交通事故的現(xiàn)象。所以，保障彎道處的交通安全尤為重要。其中，車道識別尤其是彎道識別在智能交通領(lǐng)域作用也更為顯著。同時，智能手機作為一種好的載體，能夠為智慧交通領(lǐng)域提供多種功能應(yīng)用，這使得利用智能手機進行智能交通領(lǐng)域的設(shè)備開發(fā)成為了一種新的解決問題的思路與方法。本文研究的問題正是基于智能手機的車輛彎道識別與相對定位問題。
　　首先，本文研究了

2、探測彎道的傳感器的選擇問題。本文通過實際采集車輛在道路上的行駛數(shù)據(jù)信息，將數(shù)據(jù)按照彎道的類型進行分類，利用假設(shè)檢驗的x2擬合檢驗處理，最終確定識別彎道所需的傳感器以及其變量值。實驗證明，這些被篩選出來的傳感器以及變量值可以使彎道識別算法達到百分之九十以上的準確率。
　　其次，本文研究了基于智能手機傳感器的彎道識別算法。在探索彎道識別所需傳感器的基礎(chǔ)上，本文針對實驗采集數(shù)據(jù)的特點，提出了一種融合距離最近判別準則和卡方統(tǒng)計量的彎道識別

3、方法，探索手機傳感器采集的數(shù)據(jù)對彎道識別的影響。通過大量實驗證明，該算法可以很好的對于七種道路類型進行識別，準確率在90％以上。
　　最后，本文研究了基于智能手機的車輛相對位置定位算法。該算法分為兩種情景，一種是直路情景，一種是彎路情景。本文證明了直道中的車輛相對位置定位算法不適用于彎道中的車輛相對位置定位，并提出了融合彎道識別算法與手機wifi的信號強度值的彎道車輛相對位置定位算法。試驗結(jié)果顯示，定位的平均準確率可以達到90％以