基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用電子換向器而非傳統(tǒng)的機(jī)械換向器，消除了一般直流電動機(jī)中因機(jī)械換向器引起的一系列如電刷磨損、電磁干擾與頻繁維修等問題。同時(shí)，無刷直流電機(jī)具備調(diào)速范圍寬、扭矩大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低等直流電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)，因此研究無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)意義顯得十分重要。
　　本文建立在對國內(nèi)外相關(guān)的文獻(xiàn)查閱研究的基礎(chǔ)上，詳細(xì)敘述了無刷直流電機(jī)的相關(guān)特點(diǎn)以及發(fā)展進(jìn)程;詳細(xì)分析介紹無刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)本體及運(yùn)行原理;基于現(xiàn)有無位置傳感器的檢測技

2、術(shù)有著應(yīng)用場合的限制等缺點(diǎn)，本文無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置采用位置傳感器來檢測。在現(xiàn)實(shí)中對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制時(shí)，被控對象的參數(shù)是經(jīng)常變化的，具有不確定性，這就需要相應(yīng)的調(diào)節(jié)其參數(shù)值，但傳統(tǒng)的PID方法有很多缺點(diǎn)，不具有自動調(diào)節(jié)相應(yīng)參數(shù)的能力，所以本文設(shè)計(jì)了一種徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法來彌補(bǔ)傳統(tǒng)方法的不足。并且利用在MATLAB軟件，在其中搭建無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)的模型，并對電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行仿真分析，從而證明了本文所提控制方法

3、的精準(zhǔn)性以及實(shí)施性。本文所采用的調(diào)速控制系統(tǒng)是雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電流環(huán)和速度環(huán)構(gòu)成，電流環(huán)（內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)）實(shí)現(xiàn)了快速抑制負(fù)載電流和電壓等擾動，提高了系統(tǒng)抗干擾力的能力;速度環(huán)（外環(huán)調(diào)節(jié)）實(shí)現(xiàn)了保持轉(zhuǎn)速與給定無靜差，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　本文設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，并且詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的軟件與硬件部分。通過實(shí)驗(yàn)證明，本文設(shè)計(jì)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)有著一系列優(yōu)點(diǎn)，諸如結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)等，其應(yīng)用前