滑模神經(jīng)網(wǎng)絡對無刷直流電機混沌的控制.pdf

1、真實的自然界是非線性的，非線性系統(tǒng)控制一直是科學研究的熱點和難點，尤其是以混沌系統(tǒng)為典型代表的一類特殊的非線性系統(tǒng)的控制。非線性控制研究目前尚不是很成熟，傳統(tǒng)的控制理論和方法都不是很理想，近年來智能控制引入非線性控制中，成為一種非常有發(fā)展前途的方向。 本文提出了一種新的針對一階非線性系統(tǒng)，基于神經(jīng)網(wǎng)絡和滑模變結構相結合的控制方法，簡稱為滑模神經(jīng)網(wǎng)絡方法。混沌的控制分跟蹤控制和鎮(zhèn)定控制，本文研究的都是鎮(zhèn)定問題。在系統(tǒng)可控的前提下，

2、首先將系統(tǒng)中的線性部分和非線性部分分離開，非線性部分采用RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡逼近，以校正或補償其非線性的影響，在消除非線性影響后系統(tǒng)成為一個一階線性系統(tǒng)，然后采用滑模變結構鎮(zhèn)定該線性系統(tǒng)，二者結合起來最終將該非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制住，并提出對輸出量加入校正量可以將系統(tǒng)鎮(zhèn)定到任意點。 其次，該滑模神經(jīng)網(wǎng)絡成功地將無刷直流電機的混沌鎮(zhèn)定住，并在matlab 下仿真驗證了其控制的有效性和正確性。無刷直流電機混沌系統(tǒng)是一個高非線性、耦合性強的系

3、統(tǒng)，控制難度大，因此在無刷直流電機的應用具有很強的代表性。 隨后，以無刷直流電機的混沌系統(tǒng)為應用實例，從五個方面研究討論了滑模神經(jīng)網(wǎng)絡控制的魯棒性問題。第一，仿真發(fā)現(xiàn)采用不同結構的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡都能將系統(tǒng)很好鎮(zhèn)定控制住，只是鎮(zhèn)定點不同而已；第二，加入高斯白噪聲外干擾，仿真表明控制具有很好的抗干擾性； 第三，在混沌系統(tǒng)中加入滿足滑動模態(tài)不變性匹配條件的攝動，仿真結果表明滑模神經(jīng)網(wǎng)絡具有很好的抗攝動性;最后分別在控制前加入階