無刷直流電機(jī)滑模變控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文在研究無刷直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)過程中,發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)PID控制存在抗干擾能力弱、對負(fù)載的適應(yīng)性差、對電機(jī)難以進(jìn)行精確控制等不足,系統(tǒng)難以達(dá)到理想的性能。本文引入滑模變結(jié)構(gòu)控制,對滑模變結(jié)構(gòu)控制策略在調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行了研究并對其進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)。運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)控制器,減小對控制系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型的依賴,削弱系統(tǒng)參數(shù)變化對性能指標(biāo)的影響,提高了系統(tǒng)的控制性能。
　　 本文對滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、控制率以及存在的問題等進(jìn)行了簡要論述,

2、同時對無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析。利用系統(tǒng)狀態(tài)方程,根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)目標(biāo)和方法,推導(dǎo)出無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制速度調(diào)節(jié)器的模型。針對無刷直流電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問題,討論了削弱的方法,對傳統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行了改進(jìn)。為了驗(yàn)證改進(jìn)滑模控制的正確性,運(yùn)用Matlab／simulink模塊搭建無刷直流電機(jī),并進(jìn)行仿真和分析。為比較改進(jìn)滑?？刂频膬?yōu)越性,對三種控制器進(jìn)行仿真,調(diào)節(jié)各控制參數(shù),