無(wú)刷直流電機(jī)的非線性PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、動(dòng)態(tài)特性好等特點(diǎn),已在國(guó)防、航空航天、工業(yè)過(guò)程控制等領(lǐng)域中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。目前對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)及各種先進(jìn)控制策略的研究具有很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
　　 由于無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)具有非線性、多變量、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于計(jì)算等優(yōu)點(diǎn),對(duì)于非線性、時(shí)變性、強(qiáng)耦合的對(duì)象有比較優(yōu)的控制效果,而傳統(tǒng)的PID控制器也具有調(diào)整方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和參數(shù)

2、整定與工程系數(shù)緊密聯(lián)系的特點(diǎn)。
　　 針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種基于高斯基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性PID控制算法。首先將常規(guī)PID的三個(gè)權(quán)值系數(shù)隨誤差變化的曲線函數(shù)分別用高斯函數(shù)形式來(lái)表示,從而構(gòu)造出了基于高斯基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性PID控制律,然后通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)PID的權(quán)系數(shù)進(jìn)行在線訓(xùn)練來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的智能控制。
　　 最后,本文在MATLAB/SIMULINK平臺(tái)上對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行