基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。在無(wú)刷直流電機(jī)中，電機(jī)的參數(shù)(反電勢(shì)等)是影響電機(jī)性能預(yù)測(cè)的重要因素。在用傳統(tǒng)的方法對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)仿真時(shí)，通常假設(shè)氣隙磁密按正弦或梯形分布，但實(shí)際上永磁無(wú)刷直流電機(jī)的氣隙磁密是非線(xiàn)形分布的，所以這種假設(shè)與實(shí)際有較大的誤差。傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)調(diào)速系統(tǒng)通常采用PI控制。由于電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)的參數(shù)和外部的擾動(dòng)是不

2、斷變化的，所以用普通的PI控制器很難達(dá)到很好的控制效果。
　　 針對(duì)上述問(wèn)題，本文在分析了無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，首先建立了基于MATLAB/SIMULINK平臺(tái)的無(wú)刷直流電機(jī)的仿真模型，并采用了電流和速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行控制。
　　 其次，本文利用BP神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)具有以任意精度逼近非線(xiàn)性的特性，將遺傳算法和BP神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)進(jìn)行了預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)結(jié)果表明，用本算法預(yù)測(cè)的無(wú)刷直流電機(jī)的反電勢(shì)