基于PSoC的無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電動自行車具有環(huán)保、輕便、結(jié)構(gòu)簡單、易維護(hù)等突出優(yōu)點。近幾年電動自行車的市場不斷增長，電動自行車正在迅速的進(jìn)入千家萬戶。無刷直流電機的控制是電動自行車的關(guān)鍵技術(shù)，由于市場競爭激烈，廠家都是在嚴(yán)格控制成本的前提下，盡可能提高控制器的性能。本文就是針對目前市場上控制器已經(jīng)出現(xiàn)的問題，引進(jìn)新的技術(shù)和設(shè)計思路，在廠家要求低成本的前提下，設(shè)計可靠性好、功能齊全的電動自行車無刷直流電機控制器。 本文從無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā)，詳細(xì)闡

2、述了無刷直流電機在導(dǎo)通、續(xù)流和換相三種不同狀態(tài)下的電壓方程以及無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩特性與其動態(tài)數(shù)學(xué)模型，建立了無刷直流電機的傳遞函數(shù)。 本文根據(jù)產(chǎn)品改進(jìn)的要求，設(shè)計了開關(guān)電源電路，改進(jìn)了功率MOSFET的驅(qū)動電路。同時還設(shè)計完善了電流檢測信號的濾波放大電路和霍爾檢測電路以及速度顯示電路。 在分析無刷直流電機電流和速度調(diào)節(jié)原理的基礎(chǔ)上，提出了電流和速度控制方案，引入了經(jīng)典控制理論中的PID控制。 針對模擬控制系統(tǒng)理論