基于ARM的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)很多技術(shù)產(chǎn)品的要求越來越精細(xì)化，尤其是在一些先進(jìn)高端的研究領(lǐng)域。例如在醫(yī)療器械、家電、交通工具等方方面面我們都對(duì)其提出了更高的要求，希望其越來越小型化、精密化、使其能更好的滿足人們的需要。而日常的產(chǎn)品中大多都離不開電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，要想使得這些技術(shù)能更好的滿足人們的要求，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的便捷化將會(huì)給這些領(lǐng)域帶來很快的發(fā)展和改進(jìn)。無刷直流電機(jī)就是伴隨著電力電子的發(fā)展與對(duì)電機(jī)體積性能要求的逐步提高應(yīng)運(yùn)而生的。無刷直流電機(jī)用電子換相

2、取代了直流電機(jī)的機(jī)械換相，保留了直流電機(jī)的優(yōu)良特性同時(shí)也克服了直流電機(jī)的一些缺點(diǎn)。
　　 本文在對(duì)無刷直流電機(jī)發(fā)展與國內(nèi)外現(xiàn)狀介紹的基礎(chǔ)上從無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)原理、數(shù)學(xué)模型等方面做了深入研究。首先應(yīng)用MATLAB仿真軟件實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的理論驗(yàn)證，利用SIMULINK強(qiáng)大的仿真功能設(shè)計(jì)了電機(jī)的控制系統(tǒng)。完成了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真。論文中通過兩種仿真模型的搭建，結(jié)合無刷直流電機(jī)的工作原理與數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了理論分析。

3、其次對(duì)目前比較熱門的無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制進(jìn)行了理論分析。在對(duì)該控制策略分析過程中對(duì)起動(dòng)位置、位置檢測等方面進(jìn)行了分析與優(yōu)缺點(diǎn)比較。提出了全速三次諧波位置檢測的方法并通過仿真模塊對(duì)三次諧波進(jìn)行了檢測。最后在仿真實(shí)現(xiàn)與理論分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了硬件的選型與電路設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的主控芯片采用了NXP公司的LPC1766，該芯片是以ARM最新的Contex-M3為內(nèi)核的。并且該控制系統(tǒng)通過Modbus總線協(xié)議實(shí)