云南開(kāi)放大學(xué)《控制系統(tǒng)cad》21春形考作業(yè)4

1、云南開(kāi)放大學(xué)《控制系統(tǒng) CAD》21 春形考作業(yè)1.若 sys 為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，則在函數(shù)[mag，phase，w]=bode（sys）中函數(shù)的返回值 mag 和 phase 分別表示##和##。答: 頻率特性的幅頻值,相位2.MATLAB 提供的單輸入單輸出系統(tǒng)可視化設(shè)計(jì)工具 SISO Design Tool 是一種基于##或##的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具。答: 根軌跡分析,頻域性能指標(biāo)3.【編程題】已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制出系統(tǒng)的

2、閉環(huán)幅頻特性曲線，并求出系統(tǒng)的諧振峰值和諧振頻率。答: clc;clf;clearnum=5;den=[conv(conv([1 0],[0.1 1]),[1 1])];Gk=tf(num,den) % 求取開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)Gb=feedback(Gk,1,-1) % 求取閉環(huán)傳遞函數(shù)w=[0:0.01:100]; % 設(shè)定分析的頻率起止范圍[mag,phase]=bode(Gb,w); % 求得頻率響應(yīng) [M,

3、n]=max(mag); % 求取諧振峰值幅值Mr=20*log10(M)wr=w(n) % 求取諧振頻率【參考答案】: syms t s w;Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t);R=1;YS=laplace(Y,t,s);RS=laplace(R,t,s);GS=YS/RS;GSS=simple(GS);GSF=factor(GS);GW=subs(GSF,s,i*w)GW