云南開(kāi)放大學(xué)《控制系統(tǒng)cad》21春形考作業(yè)8

1、云南開(kāi)放大學(xué)《控制系統(tǒng) CAD》21 春形考作業(yè) 81.在使用 SISO Design Tool 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計(jì)時(shí)，需要調(diào)整校正裝置提供的零、極點(diǎn)位置，系統(tǒng)提供了哪兩種方法？簡(jiǎn)述各自的操作步驟。答: 在使用 SISO Design Tool 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計(jì)時(shí)，若要調(diào)整校正裝置提供的零、極點(diǎn)位置，除了可以在顯示系統(tǒng)根軌跡的“SISO Design for SISO Design Task”窗口用鼠標(biāo)拖移零極點(diǎn)外，還可以再在“Con

2、trol and Estimation Tools Manager”窗口中選擇“Compensator Editor”選項(xiàng)卡，在 Location 文本框中能準(zhǔn)確設(shè)定所添加的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)的位置。2.【編程題】單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，若要求其相位裕量 ，試確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)（提示：串聯(lián)超前校正）。答: clc;clf;clearnum0=1000;den0=conv([1 0],conv([0.001 1],[0.1 1

3、]));G0=tf(num0,den0)[Gm0,Pm0,Wg0,Wc0]=margin(G0); % 求得校正前系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量以及對(duì)應(yīng)的頻率r=45;ep=10;r0=Pm0;p=(r-r0+ep)*pi/180; % 計(jì)算需附加的相角a=(1+sin(p))/(1-sin(p)); % 計(jì)算 α3.【編程題】已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試分別計(jì)算當(dāng)ω=0.5 和ω=2 時(shí)開(kāi)環(huán)頻率特性的幅頻值和幅角值?！緟⒖即鸢浮? clc;c

4、learw=[0.5,2]; % ω=0.5、2num=10;den=[conv(conv([1 0],[2 1]),[1 0.5 1])];G=tf(num,den); % 求得傳遞函數(shù)for j=1:length(w)H=freqresp(G,w(j)); % 求得頻率響應(yīng)mag=abs(H); % 求復(fù)數(shù) H 的模phase=angle(H)*180/pi; %