運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在擴(kuò)徑機(jī)上的應(yīng)用.pdf

1、本論文對(duì)直徑508-1422mm、厚度8-40mm、長(zhǎng)度8-12.2m鋼管機(jī)械擴(kuò)徑機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、優(yōu)化和改進(jìn)。機(jī)械式自動(dòng)擴(kuò)徑機(jī)，設(shè)備硬件先進(jìn)，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，報(bào)警及各種設(shè)備保護(hù)齊全；但存在設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電氣控制系統(tǒng)硬件、軟件維修困難，調(diào)試、編寫(xiě)難度大，無(wú)法對(duì)超短、超長(zhǎng)鋼管進(jìn)行自動(dòng)擴(kuò)徑，超薄、超厚鋼管擴(kuò)徑效率不理想的問(wèn)題。通過(guò)自主學(xué)習(xí)，對(duì)德國(guó)擴(kuò)徑機(jī)的工作流程、電氣設(shè)計(jì)、硬件配置和PLC程序進(jìn)行了全面的了解掌握，在此

2、基礎(chǔ)上根據(jù)生產(chǎn)需要對(duì)擴(kuò)徑機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)改造。本論文主要工作如下：
　　首先，給出了直縫埋弧焊管擴(kuò)徑機(jī)的工作原理和流程，對(duì)擴(kuò)徑機(jī)設(shè)備布局、各工序功能進(jìn)行了描述，對(duì)擴(kuò)徑過(guò)程中鋼管間歇遞送過(guò)程進(jìn)行了技術(shù)分析、設(shè)計(jì)了控制方案。
　　其次，確定了擴(kuò)徑時(shí)鋼管長(zhǎng)度測(cè)量、擴(kuò)徑步數(shù)的計(jì)算方法、夾鉗臺(tái)車(chē)步進(jìn)控制的技術(shù)要求。給出了擴(kuò)徑機(jī)電氣硬件構(gòu)成及電氣元件現(xiàn)場(chǎng)布置，控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)， PLC硬件組態(tài)方案。
　　再次，對(duì)擴(kuò)徑機(jī)夾鉗臺(tái)車(chē)遞送鋼管