北斗單歷元定位算法及應(yīng)用研究.pdf

1、我國自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)，打破了GPS壟斷導(dǎo)航市場的局面;北斗系統(tǒng)的建設(shè)在政治、軍事和國防等方面發(fā)揮重要作用。北斗系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)是推廣北斗市場的前提。因此，本文著眼于北斗動態(tài)定位的應(yīng)用，研究學(xué)習(xí)了北斗動態(tài)定位的原理和方法，參考GPS單歷元定位有關(guān)算法，研究出一套可適用于北斗單歷元動態(tài)定位算法。
　　對現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的GPS系統(tǒng)和剛剛興起的北斗系統(tǒng)進(jìn)行比較，從系統(tǒng)的組成，星座的結(jié)構(gòu)，坐標(biāo)系統(tǒng)、時間系統(tǒng)的差異，以及接收信號的內(nèi)容和

2、格式等方面的進(jìn)行分析比較，總結(jié)二者的異同，驗(yàn)證北斗單歷元定位的可行性;對北斗單歷元動態(tài)定位理論和方法進(jìn)行研究，并對北斗定位過程中的誤差進(jìn)行分析，選用適合于北斗系統(tǒng)的誤差改正模型;采用電離層殘差組合和M-W組合解算北斗的整周模糊度和探測周跳;建立北斗單歷元解算的數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)模型，使用卡爾曼濾波算法解算北斗單歷元定位，編制了北斗單歷元定位解算程序BdTrack。
　　通過仿真1個和100個周跳的測試，驗(yàn)證了本文中的方法可以探測到北斗

3、信號的小周跳和大周跳;通過兩組實(shí)測數(shù)據(jù)，分析了基線長短和觀測時長的不同對北斗單歷元定位精度，主要結(jié)論如下:
　　實(shí)驗(yàn)中，500米的基線測試，北斗數(shù)據(jù)解算精度在0.1～2cm，優(yōu)于GPS數(shù)據(jù)的解算精度;8千米的基線測試，北斗數(shù)據(jù)的定位精度在0.4～1.5cm，與GPS數(shù)據(jù)的0.3～1.4厘米級定位精度相當(dāng);17千米的基線測試中，北斗數(shù)據(jù)的解算精度在4.3～14.5cm，低于GPS的厘米級定位精度;1HZ的實(shí)測數(shù)據(jù)表明，觀測時段越長，