多約束單歷元的北斗雙頻高精度定向技術研究.pdf

1、衛(wèi)星定向技術是利用載波信號干涉原理，確定兩點之間形成的空間向量的方向，相比于慣性導航系統(tǒng)的定向具有成本低、啟動快、無累計誤差等優(yōu)點。北斗導航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的導航系統(tǒng)，目前已覆蓋亞太地區(qū)，未來將完成全球范圍的覆蓋，研究北斗導航系統(tǒng)技術的應用對于國防和民用領域都具有重大的長遠意義。隨著北斗B1I、B2I頻點的公布，北斗雙頻定向的研究與應用逐漸成為熱點。
　　本論文對北斗雙頻系統(tǒng)定向的算法進行了詳細闡述。采用雙頻寬巷組合增大波長，縮

2、小搜索空間，提高解算速度。對于定向解算最為重要的整周模糊度解算部分，通過雙差偽距方程，利用偽距取整估算法估算整周模糊度，并以雙差載波相位觀測方程組為基礎，采用最小二乘模糊度搜索算法并加入基線約束、俯仰角約束、預判定等方法縮小搜索空間，使用比例校驗確認整周模糊度，最后采用雙頻確認的方法保證精確度。
　　本論文以雙頻接收機、測量型天線、上位機為核心搭建定向測量系統(tǒng)，并編寫上位機解算程序，實現實時發(fā)送命令及解算所需航向角、俯仰角、基線長