基于北斗的定位算法研究.pdf

1、隨著我國航天事業(yè)的發(fā)展和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的逐漸成熟，我國自主建設(shè)的衛(wèi)星系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位研究受到了越來越多學(xué)者的關(guān)注。
　　本文針對北斗二代衛(wèi)星系統(tǒng)利用載波相位差分技術(shù)(Real-time kinematic，RTK)進行了定位解算研究。但在定位解算中存在整周模糊度解算的問題。目前，較為流行的模糊度解算方法是最小二乘降相關(guān)算法(Least-squares Ambiguity Decorrelated Adjustmen

2、t，LAMBDA)，其包括模糊度降相關(guān)和模糊度搜索兩個步驟。
　　針對模糊度降相關(guān)，分析了兩種算法——LLL(A.K.Lenstra，H.W.Lenstra，L.Lovasz)算法和逆整數(shù)Cholesky算法。針對LLL算法耗時長的問題進行了改進，并將改進 LLL算法與上述兩種算法進行了性能對比。實驗結(jié)果表明，改進 LLL算法與LLL算法的降相關(guān)效果明顯比逆整數(shù)Cholesky算法好，但在耗時方面改進LLL算法與逆整數(shù)Choles