北斗定位算法及其在嵌入式導(dǎo)航中的應(yīng)用.pdf

1、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是由我國(guó)自主設(shè)計(jì)和研發(fā)的基于兩顆地球同步衛(wèi)星的區(qū)域性的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，自2000年以來(lái)，我國(guó)逐漸把僅能覆蓋中國(guó)的北斗系統(tǒng)應(yīng)用到各種領(lǐng)域，比如測(cè)繪、水利、交通、勘探和軍事領(lǐng)域，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)正在發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。在實(shí)際應(yīng)用中，北斗系統(tǒng)定位誤差比較大而且地圖坐標(biāo)位置與實(shí)際地理位置之間存在一定的差距，所以在對(duì)精度要求比較高的應(yīng)用中，必須對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法進(jìn)行優(yōu)化并對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
　　本文針對(duì)北斗系統(tǒng)定位誤差較大和衛(wèi)星定

2、位數(shù)據(jù)難以正確的匹配到地圖道路上等問(wèn)題，對(duì)北斗系統(tǒng)定位原理、算法和地圖匹配的方法做了深入的研究，最終降低了北斗系統(tǒng)的定位誤差，并使衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)在地圖上得到正確的匹配，具體的工作如下:
　　1.利用偽衛(wèi)星技術(shù)對(duì)衛(wèi)星的布局進(jìn)行優(yōu)化以達(dá)到減少衛(wèi)星定位誤差的目的，首先討論了一顆偽衛(wèi)星的情況，由于這種情況會(huì)出現(xiàn)奇異點(diǎn)而且偽衛(wèi)星的位置要求嚴(yán)格，所以給出了兩顆偽衛(wèi)星的定位模型，并對(duì)模型做了仿真，仿真的結(jié)果表明北斗系統(tǒng)誤差得到明顯的改善。

3、　　2.由于地圖坐標(biāo)和實(shí)際地理經(jīng)緯度之間存在差距，北斗系統(tǒng)定位算法還存在著一定誤差，所以通過(guò)1得到的定位數(shù)據(jù)需要進(jìn)一步處理才能正確的匹配到地圖的道路上。通過(guò)對(duì)各類匹配算法的研究本文給出了一種綜合性地匹配算法，該算法利用閾值和匹配度兩方面約束條件結(jié)合地圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)把點(diǎn)匹配到正確的道路，最后把這些匹配后的數(shù)據(jù)結(jié)合無(wú)線傳輸技術(shù)應(yīng)用到一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)城市道路的優(yōu)化和車(chē)輛的調(diào)度，結(jié)果表明改進(jìn)后的匹配算法能正確的匹配到地圖上的道路，并且能夠修正部分誤