嵌入式DSP在航海設(shè)備中的應(yīng)用.pdf

1、隨著航運事業(yè)的發(fā)展，船舶航行安全越來越受到人們的重視。航向是保證船舶航行安全的最基本要素，船舶電羅經(jīng)作為船舶的導(dǎo)航設(shè)備之一，在船舶導(dǎo)航中是必備的設(shè)備，它的精確度和可靠性直接影響船舶航行安全和預(yù)定航行任務(wù)的完成。 數(shù)字化、智能化是儀器儀表的發(fā)展方向之一，同時對儀表的數(shù)據(jù)采集速度和控制精度也要求越來越高，這就對儀表的硬件平臺提出了更高的要求。電羅經(jīng)作為船舶航行重要的儀器之一，要求其復(fù)示器能實時、準(zhǔn)確地反應(yīng)船舶航向。本文根據(jù)電羅經(jīng)的結(jié)

2、構(gòu)和特點，介紹了一種基于嵌入式DSP作為微控制器的船舶電羅經(jīng)復(fù)示器的研制。 步進(jìn)電動機是種可以用數(shù)字信號直接組成較為簡單又有一定精度的開環(huán)或者較高精度的閉環(huán)控制執(zhí)行元件，電脈沖信號與步進(jìn)電機步距角存在一定的線性關(guān)系，使得步進(jìn)電機在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。 本文根據(jù)步進(jìn)電機的步距角做得越來越小、步距誤差不長期積累以及可靠性高等特點，同時結(jié)合了TI公司專門為大范圍數(shù)字電動機控制(DMC)應(yīng)用而設(shè)計的一款TM

3、S320LF2407ADSP作為微控制器。在此基礎(chǔ)上介紹了步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)與原理，TMS320LF2407ADSP芯片的結(jié)構(gòu)和特點，DSP控制兩相混合式步進(jìn)電動機細(xì)分步距角的數(shù)學(xué)模型，SPWM波形產(chǎn)生原理，DSP的串口通訊，步進(jìn)電動機的開環(huán)控制與相電流反饋的閉環(huán)控制，系統(tǒng)的硬件和軟件實現(xiàn)以及系統(tǒng)的抗干擾等方面的內(nèi)容。 通過系統(tǒng)在試驗和調(diào)試過程中的情況，表明了嵌入式DSP在船舶電羅經(jīng)復(fù)示器的應(yīng)用中具有較快的數(shù)據(jù)采集和處理速度，以及