GNSS單歷元基線解算方法研究.pdf

1、GNSS單歷元定位算法不受周跳的影響，可在衛(wèi)星失鎖后立即重新初始化，在觀測環(huán)境較惡劣時(shí)，單歷元相對(duì)于多個(gè)歷元觀測數(shù)據(jù)利用率更高。高精度的實(shí)時(shí)定位需要模糊度的快速正確固定。雖然雙頻單歷元模糊度固定在實(shí)際應(yīng)用中驗(yàn)證了其高效性和可靠性，但其性能易受到觀測環(huán)境的影響。單頻觀測值因受到跟蹤衛(wèi)星數(shù)量，基線長度和觀測環(huán)境的影響，模糊度初始化一般需要幾分鐘。而多GNSS系統(tǒng)的組合為模糊度的固定提供新的思路和數(shù)據(jù)支撐。本文針對(duì)單歷元模糊度固定及其基線解算

2、主要進(jìn)行以下幾方面的研究:
　　1)簡要介紹了GNSS不同系統(tǒng)概況及測量過程中病態(tài)問題產(chǎn)生的原因及其解決方法;重點(diǎn)圍繞GPS和BDS兩系統(tǒng)組合進(jìn)行分析。
　　2)推導(dǎo)載波雙差觀測方程的基礎(chǔ)上分析單歷元模糊度固定中方程出現(xiàn)病態(tài)的原因，針對(duì)短基線僅采用單頻載波相位構(gòu)建雙差載波方程，借助于正則化相關(guān)理論解決單歷元觀測方程的秩虧問題和最小二乘浮點(diǎn)解不可信的問題，提高了單歷元整周模糊度固定的成功率。
　　3)對(duì)于中長基線單歷元模

3、糊度固定率較低的問題，借鑒短基線單歷元模糊度固定方法，對(duì)中長基線采用兩步正則化實(shí)現(xiàn)雙頻單歷元模糊度固定，即通過偽距和寬巷載波組合，經(jīng)過一步正則化實(shí)現(xiàn)單歷元寬巷模糊度的固定，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建無電離層組合，結(jié)合已固定的寬巷模糊度，經(jīng)過第二步正則化實(shí)現(xiàn)原始載波模糊度固定。
　　4)針對(duì)中長基線模糊度固定后對(duì)流層殘余誤差與高程方向存在相關(guān)性問題，文中采用對(duì)流層延遲系數(shù)構(gòu)造去相關(guān)矩陣，同時(shí)考慮對(duì)流層參數(shù)個(gè)數(shù)對(duì)去相關(guān)的影響，分別采用2個(gè)系數(shù)和1