GPS-COMPASS組合高精度基線解算方法研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的日益普及，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今定位的主要方式。美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS和正在建設(shè)中的歐盟的GALILEO系統(tǒng)及我國(guó)的第二代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Compass)是目前全球四大導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GNSS定位研究的一個(gè)重要內(nèi)容是GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理，主要有兩階段構(gòu)成:基線解算，網(wǎng)平差。GNSS數(shù)據(jù)處理過程中占用處理時(shí)間最長(zhǎng)、工作量最大的一步便是基線解算，它是進(jìn)行網(wǎng)平差的基礎(chǔ)，基線解算的精度將直接影響到GNSS網(wǎng)的定位

2、質(zhì)量及可靠性[1]。
　　由于各衛(wèi)星系統(tǒng)使用權(quán)限及觀測(cè)條件的限制，定位服務(wù)的精度、安全性、可靠性及可用性有時(shí)無法得到全面保障，甚至連導(dǎo)航定位的要求都難以滿足，而多星座組合定位則可以解決這一問題，組合定位可大大提高可見衛(wèi)星的數(shù)目，降低精度稀釋因子，組成更好的衛(wèi)星幾何分布，為定位精度的提高提供了可能，對(duì)于高精度定位具有非常重要的意義。
　　目前GPS/Compass組合高精度基線解算目前的研究處于探討階段，本論文首先分析北斗衛(wèi)星

3、三種軌道的廣播星歷，然后根據(jù)軌道星歷的不同，開發(fā)一套通用的衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算程序，并實(shí)現(xiàn)GPS與北斗的坐標(biāo)系統(tǒng)及時(shí)間系統(tǒng)的統(tǒng)一。高精度基線解算的基礎(chǔ)是高精度的載波相位觀測(cè)值，然而因?yàn)橛^測(cè)環(huán)境的原因，容易造成觀測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)生周跳，本論文結(jié)合北斗載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)的性質(zhì)，采用經(jīng)典的電離層殘差法及MW組合算法，然后開發(fā)一套較為完善的適合北斗數(shù)據(jù)的周跳探測(cè)與修復(fù)程序。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)構(gòu)建的GPS/北斗組合基線解算數(shù)學(xué)模型，運(yùn)采用LAMBDA算法，對(duì)整周模糊