基于立體重構(gòu)法檢測切屑殘留的算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著中國勞動力越來越緊缺,上下料機械手被越來越廣泛地運用于各類生產(chǎn)設(shè)備的自動化改造中,這其中應(yīng)用最為成功的是注塑機械手和沖壓機械手,但是應(yīng)用于金屬切削加工機床上下工件的場合卻很少用到機械手，這其中有一個重要的瓶頸，那就是金屬切屑殘留在工裝夾具的定位元件及定位表面上，導(dǎo)致定位失敗而使工件報廢，因此，研究出一種能穩(wěn)定可靠的機器視覺算法來檢測是否有金屬切屑殘留在定位表面上就成了上下料機械手是否可以應(yīng)用于金屬切削機床自動化改造的關(guān)鍵。
　

2、　本文論述的是通過立體重構(gòu)法來求出物體凸出與工件定位表面的高度，間接地得出是否有切屑殘留在定位表面上。因此本文的所有研究工作也是圍繞怎樣檢測出切屑邊緣輪廓相對于定位元件上的凸起高度，并對所求得的凸起高度值進行精度分析。具體研究內(nèi)容如下：
　　首先對圖像的HSI梯度進行模糊綜合評判，從實現(xiàn)了從圖像中提取到切屑邊緣的粗糙輪廓線。經(jīng)實驗驗證采用對圖像HSI模糊綜合評判法提取切屑輪廓線，與傳統(tǒng)的灰度梯度法相比可以充分利用圖像的信息，輪廓提

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