電動(dòng)叉車控制器的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)及EMC技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前我國(guó)叉車生產(chǎn)廠家主要引進(jìn)國(guó)外叉車控制器，我國(guó)在這一領(lǐng)域尚處于研究階段。叉車電機(jī)經(jīng)常在啟動(dòng)、過載、堵轉(zhuǎn)、回饋制動(dòng)的惡劣工況下工作，這對(duì)叉車控制器的驅(qū)動(dòng)電路與保護(hù)電路都是嚴(yán)峻的考驗(yàn)。針對(duì)國(guó)內(nèi)控制器在驅(qū)動(dòng)與保護(hù)方面的不足，本文設(shè)計(jì)了應(yīng)用于8.2KW叉車感應(yīng)電機(jī)的控制器，控制器分為驅(qū)動(dòng)部分與保護(hù)部分。
　　針對(duì)控制器驅(qū)動(dòng)能力的不足的問題，設(shè)計(jì)了控制器的驅(qū)動(dòng)部分。驅(qū)動(dòng)部分主要包括：DSP主控電路、柵極驅(qū)動(dòng)電路、逆變電路、反饋電路、通信接

2、口電路。為了提高開關(guān)半導(dǎo)體器件的性能，減小開關(guān)損耗，分析了開關(guān)半導(dǎo)體器件的工作特性、安全工作區(qū)和對(duì)柵極驅(qū)動(dòng)電路的要求，設(shè)計(jì)了柵極隔離驅(qū)動(dòng)電路，提高了開關(guān)器件導(dǎo)通與關(guān)斷的可靠性。為了提高控制器的輸出電流，減小靜態(tài)損耗，本文采用開關(guān)半導(dǎo)體器件并聯(lián)的方式，并設(shè)計(jì)了MOSFET強(qiáng)制均流電路，提高了控制器的驅(qū)動(dòng)能力。為了減小信號(hào)的傳遞延時(shí)，提高控制器性能，采用變壓器耦合代替了光耦，并減小了信號(hào)傳輸環(huán)節(jié)，取得了很好的效果。針對(duì)直流母線電壓的波動(dòng)，設(shè)

3、計(jì)了儲(chǔ)能電容和電源濾波器與逆變電路進(jìn)行合理布局，取得了很好的效果。
　　針對(duì)控制器保護(hù)方面的不足的問題，設(shè)計(jì)了完善的保護(hù)機(jī)制。主要設(shè)計(jì)了緩沖保護(hù)電路、過流保護(hù)電路、短路保護(hù)電路、超溫保護(hù)電路、欠壓保護(hù)電路、不對(duì)稱故障保護(hù)、反時(shí)限保護(hù)。由于傳統(tǒng)的RCD放電阻止型緩沖保護(hù)電路具有浪涌電壓吸收不完全的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了改進(jìn)型RCD緩沖保護(hù)電路，提高了對(duì)浪涌電壓的吸收能力。為了提高電動(dòng)叉車的電磁兼容性，本文采用了EMI低通濾波器、濾波磁環(huán)、屏蔽