電動叉車他勵直流電機控制器設(shè)計.pdf

1、電動叉車具有零污染、運行噪聲低的優(yōu)點，進入新世紀以來，我國電動叉車的保有量持續(xù)快速增加，市場規(guī)模不斷擴大，具有十分廣闊的市場前景。而且由于現(xiàn)代控制技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)的應(yīng)用，使得電動叉車操作準確、靈活和簡便。目前，國內(nèi)叉車控制器存在的問題是運行可靠性和穩(wěn)定性較差，故障出現(xiàn)的周期短，部分產(chǎn)品的噪音、爬坡、超載等性能指標與國際標準還存在差距。針對以上問題，本文研究設(shè)計了電動叉車的核心部分——他勵直流電動機控制器，給出了電動叉車他勵直流電機

2、控制器的整體設(shè)計方案并對控制器進行了仿真分析。主要研究內(nèi)容如下：
　　 首先介紹了電動叉車他勵直流電機控制器的總體設(shè)計方案，包括兩個部分：電子控制器部分，功率變換器部分。確定了電動機電樞和勵磁電路的控制方案。通過對電機電樞控制采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制方案，對勵磁采用受限單極式控制方案，實現(xiàn)電機在四個象限穩(wěn)定、可靠運行。
　　 在硬件設(shè)計部分，首先設(shè)計電壓、電流信號采集電路、溫度檢測電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、死區(qū)電路、通信接口

3、電路。驅(qū)動電路部分采用了多MOSFET功率管并聯(lián)技術(shù)，對該驅(qū)動電路的寄生參數(shù)及元器件的參數(shù)進行了分析和計算，對于驅(qū)動電路設(shè)計過程中出現(xiàn)的橋臂直通現(xiàn)象做了大量仿真研究，并最終取得較為理想的效果。
　　 在軟件部分，在分析系統(tǒng)要求基礎(chǔ)上，基于DSP開發(fā)平臺設(shè)計了上電初始化子程序，電壓、電流、溫度檢測子程序，按鍵處理子程序，PWM生成子程序。給出死區(qū)補償方法和軟件抗干擾設(shè)計，最后提出軟件設(shè)計過程應(yīng)該注意的問題。
　　 最后以S