用于電動叉車EPS的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文針對用于電動叉車EPS的無刷直流電機(jī)控制的幾個關(guān)鍵問題,即轉(zhuǎn)子位置檢測方法、電機(jī)起動方法和電機(jī)控制策略等進(jìn)行了深入的理論分析、仿真和實(shí)驗(yàn)研究。
　　反電勢過零檢測方法因其簡單、可靠等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測?；诜措妱葸^零的無刷直流電機(jī)無位置傳感器運(yùn)行因其在靜止時沒有反電勢而導(dǎo)致起動困難,限制了該方法的應(yīng)用。本文在分析無刷直流電機(jī)的工作原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一個簡單的起動方法,電機(jī)可以從靜止起動并增

2、速到無傳感器方法能夠檢測到正確的換相時刻的速度。該方法依賴于在電機(jī)端子處檢測到的線電壓差,因此只需要檢測電機(jī)三相端電壓即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的可靠起動和運(yùn)行。論文建立了控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型,仿真結(jié)果證明了所提方法的正確性。
　　電動叉車EPS系統(tǒng)的實(shí)時性、準(zhǔn)確性和可靠性是其安全行駛的重要保障。本文分析了EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,研究了EPS系統(tǒng)的助力特性,采用直線型助力曲線和基本助力控制策略實(shí)現(xiàn)輸入扭矩與助力電