車載電動(dòng)空調(diào)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、為緩解石油資源短缺局面，降低汽車燃油對(duì)環(huán)境的污染，發(fā)展新能源汽車已成為未來(lái)汽車工業(yè)發(fā)展的方向。車載空調(diào)作為重要的車身配套設(shè)備，其研究水平直接影響新能源汽車產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展；與傳統(tǒng)的汽車空調(diào)相比，車載電動(dòng)空調(diào)在驅(qū)動(dòng)方式、控制策略等方面都發(fā)生了很大的改變。本文對(duì)車載電動(dòng)空調(diào)的電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　 針對(duì)采用無(wú)位置傳感器控制的無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)無(wú)法利用反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)獲得轉(zhuǎn)子位置的問(wèn)題，利用計(jì)算機(jī)仿真方法對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)

2、過(guò)程進(jìn)行研究，首先對(duì)轉(zhuǎn)子預(yù)定位過(guò)程進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模分析及計(jì)算機(jī)仿真，研究了一種電壓逐漸增加的轉(zhuǎn)子預(yù)定位方法，使轉(zhuǎn)子可以平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)到指定平衡位置；然后對(duì)啟動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)推加速階段進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，研究了采用指數(shù)、線性以及對(duì)數(shù)三種加速曲線對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程的影響，為設(shè)計(jì)實(shí)際系統(tǒng)的最優(yōu)加速曲線提供理論依據(jù)。
　　 本文的硬件電路設(shè)計(jì)了單片機(jī)外圍電路、CAN通信接口電路、電源電路、逆變器驅(qū)動(dòng)電路及反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路。其中單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)

3、包括接口電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路以及調(diào)試接口電路；軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是進(jìn)行電機(jī)控制程序的編寫，包括電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速兩大部分。其中電機(jī)啟動(dòng)部分軟件設(shè)計(jì)包括轉(zhuǎn)子預(yù)定位和強(qiáng)推加速；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)軟件設(shè)計(jì)包括轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、加速去磁、換相及電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的計(jì)算和PI調(diào)節(jié)等。
　　 搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的快速啟動(dòng)和精確轉(zhuǎn)速控制，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。
　　 本文主要針對(duì)車載電動(dòng)空調(diào)無(wú)刷直流