無刷直流電機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)(BLDCM)由于結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、高扭矩/重量比、高效率、經(jīng)濟(jì)性、較異步電機(jī)控制簡單、又具有直流電機(jī)良好的調(diào)速性能等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域，如家用電器、信息產(chǎn)品及辦公自動化、交通工具、工業(yè)等。本文以無刷直流電機(jī)控制為背景，主要研究無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制的控制策略，并給出實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　首先，介紹無刷直流電機(jī)的研究背景和現(xiàn)狀。介紹了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，分析了無刷直流電機(jī)的工作原理，在家用電器、信息產(chǎn)

2、品及辦公自動化、交通工具、工業(yè)等領(lǐng)域廣泛的運(yùn)用;無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主電路功率器件選型，濾波電容、驅(qū)動電路電源、信號檢測電路等設(shè)計(jì)，以及基于DSP的控制電路設(shè)計(jì)。
　　其次，介紹無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。在三相靜止坐標(biāo)系下給出了電壓、電磁轉(zhuǎn)矩方程，在兩相靜止坐標(biāo)系下分析了無刷直流電機(jī)換相區(qū)間的數(shù)學(xué)模型;針對無刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動，介紹了一種基于坐標(biāo)變換的圖解法，分析無刷直流電機(jī)換相區(qū)間無轉(zhuǎn)矩脈動的約束條件和最

3、短換相時間的控制方法;為了全速運(yùn)行下避免換相失敗，在圖解法的基礎(chǔ)上，介紹了一種減小換相轉(zhuǎn)矩脈動和換相時間的協(xié)調(diào)控制方法;為了提高系統(tǒng)的快速性和魯棒性，介紹了一種滯環(huán)控制抑制無刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動的控制方法，分析了電動狀態(tài)和制動狀態(tài)下?lián)Q相過程及控制策略。
　　再次，針對無刷直流電機(jī)非理想感應(yīng)電動勢造成的轉(zhuǎn)矩脈動，介紹了一種基于無差拍控制的抑制無刷直流電機(jī)換相和非理想電動勢轉(zhuǎn)矩脈動方法，分析了換相區(qū)間和非換相區(qū)間的數(shù)學(xué)模型，無差拍控