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1、分類(lèi)號(hào):密級(jí):UDC:學(xué)號(hào):碩士學(xué)位論文電動(dòng)載貨車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)雙??刂破鞯难芯侩妱?dòng)載貨車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)雙??刂破鞯难芯縏heResearchofElectricTrucksDualmodeControlleronBrushlessDirectCurrentMot學(xué)位類(lèi)別:_____工學(xué)碩士______作者姓名:______曾彪_______學(xué)科、專(zhuān)業(yè):_控制理論與控制工程_研究方向:_電力電子與電力傳動(dòng)_指導(dǎo)教師:____任志斌教授___
2、_2015年6月5日江西理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要I摘要隨著石油資源的減少以及空氣污染的加劇,研制以電能為能源的電動(dòng)車(chē)輛用來(lái)取代傳統(tǒng)燃油車(chē)輛,可以有效緩解環(huán)境問(wèn)題,且與現(xiàn)今提倡的節(jié)能環(huán)保理念相符。本項(xiàng)目受企業(yè)委托,對(duì)電動(dòng)載貨車(chē)控制器進(jìn)行研制。選用無(wú)刷直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),它具有轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高的特點(diǎn),并且避免了有刷電機(jī)電刷易磨損的問(wèn)題,減少了電機(jī)的維護(hù)成本。針對(duì)電機(jī)霍爾可能出現(xiàn)故障,導(dǎo)致車(chē)輛不能行駛的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一款既可以在有霍爾位置傳感
3、器的情況下工作,又可以在位置傳感器損壞或無(wú)位置傳感器情況下工作的控制器。本文圍繞此控制器,對(duì)其硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)控制器軟件進(jìn)行編寫(xiě),最終在基于dsPIC30F4011芯片的硬件基礎(chǔ)上完成了整個(gè)控制器的設(shè)計(jì)與制作。本論文的主要內(nèi)容如下:(1)闡述了控制對(duì)象無(wú)刷直流電機(jī)的組成及基本工作原理,對(duì)其數(shù)學(xué)模型及工作過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)分析。(2)設(shè)計(jì)了一款可以工作在有位置傳感器模式下和無(wú)位置傳感器模式下的雙??刂破?。在無(wú)位置傳感器模式下電機(jī)轉(zhuǎn)子位置通
4、過(guò)端電壓法獲取,采用短時(shí)脈沖閉環(huán)起動(dòng)方法起動(dòng)電機(jī),提高起動(dòng)成功率;電動(dòng)車(chē)下坡及制動(dòng)時(shí)使用能量回饋,提高車(chē)輛續(xù)航能力并減小機(jī)械剎車(chē)的磨損;對(duì)控制器進(jìn)行了多重電流限制與保護(hù),確??刂破靼踩煽窟\(yùn)行,延長(zhǎng)控制器使用壽命。(3)設(shè)計(jì)控制器硬件電路,主要有主控芯片dsPIC30F4011外圍電路、三相逆變橋、驅(qū)動(dòng)電路、電源轉(zhuǎn)換電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路、電流采樣和保護(hù)電路等。并對(duì)控制器的散熱加以改進(jìn),使散熱塊安裝方便可靠。(4)針對(duì)控制器硬件電路及設(shè)
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