電動(dòng)自行車無刷直流電機(jī)兼容式控制器研究.pdf

1、目前市場上的電動(dòng)自行車控制器都是有針對(duì)性的,針對(duì)有傳感器或無傳感器的無刷直流電機(jī),這為電動(dòng)自行車的維修和更換帶來了很大的不便。本文研究了一種對(duì)有、無傳感器的無刷直流電機(jī)都能很好控制的兼容式電動(dòng)自行車控制器。該控制器能很好的實(shí)現(xiàn)單一控制器的所有功能,其優(yōu)點(diǎn)是兼容性好、可靠性高、安裝調(diào)試方便。電動(dòng)自行車無刷直流電機(jī)兼容式控制器的研究首先從無刷直流電機(jī)的性能分析入手,簡要介紹了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及數(shù)學(xué)模型,并針對(duì)有、無位置傳感器的無

2、刷直流電機(jī)的兼容式控制方式進(jìn)行了研究。然后對(duì)兼容式控制器的硬件部分進(jìn)行設(shè)計(jì),硬件部分主要包括三相橋逆變主電路和控制電路。主電路的設(shè)計(jì)包括逆變電路控制方式的選擇,MOSFET功率管的選取及其保護(hù)電路的研究;控制電路的設(shè)計(jì)采用Microchip公司生產(chǎn)的PIC16F72單片機(jī)為主控芯片,包括電源電路、檢測電路、速度給定電路、驅(qū)動(dòng)電路、欠壓保護(hù)電路、過流保護(hù)電路等電路的設(shè)計(jì)。對(duì)速度的控制采用PI控制算法,將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為電流、速度雙閉環(huán)控制,