電動叉車用雙凸極電機控制技術研究.pdf

1、電勵磁雙凸極無刷直流電機以勵磁繞組取代永磁體，使得雙凸極電機的勵磁磁場可以調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)子上無繞組和永磁體，結構簡單、運行可靠且成本低；電動運行時，其可控變量較多、控制靈活，因此在惡劣環(huán)境及高速場合具有廣闊的應用前景，本文探索研究其在電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)中應用的基礎問題。
　　本文首先介紹了雙凸極無刷直流電機基本結構，闡述了其工作原理，建立了等效二端口數(shù)學模型。運用有限元法與一臺同為雙凸極結構的磁通切換電機進行了初步對比分析，并根據(jù)雙凸極無

2、刷直流電機三相六狀態(tài)控制策略中存在的導通邏輯不合理現(xiàn)象，對雙凸極電機換相時刻進行了狀態(tài)細分，研究了一種新型雙凸極無刷直流電機三相九狀態(tài)控制策略。隨后，對采用三相九狀態(tài)控制策略的雙凸極無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)進行了場路聯(lián)合仿真，并同傳統(tǒng)雙凸極無刷直流電機控制策略進行了對比分析，討論了換相過程不同控制策略對電機輸出轉(zhuǎn)矩、相電流的影響。針對雙凸極無刷直流電機可控參數(shù)較多的特點，研究了不同勵磁電流、控制角度對電機的影響規(guī)律。同時，針對三相九狀態(tài)控制

3、策略中某一時刻存在三相同時導通的現(xiàn)象，提出了一種分段PWM調(diào)制策略，并對雙凸極無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)特性進行了仿真分析，結果表明其在負載變化過程中具有良好的動態(tài)性能。討論基于ARM與CPLD的數(shù)字控制器硬件結構與原理，繪制了包括其驅(qū)動電路、保護電路、位置信號檢測電路等在內(nèi)的PCB板。分析了霍爾位置傳感器正、反轉(zhuǎn)電壓信號同位置信號固有偏差的問題與機理，針對該問題設計并研究了新型位置傳感器，并進行了測試分析。最后，構建了雙凸極無刷直流電機