全掛汽車列車制動穩(wěn)定性的仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化建設(shè)的快速發(fā)展，全國高速公路網(wǎng)日益完善給使用汽車列車貨運帶來了方便，提高了物流的效率。但是隨之而來的安全問題也不容忽視，汽車列車由于其發(fā)生的交通事故危害較大，近年來越來越受到人們的關(guān)注。而其中大部分的交通事故均與汽車列車的制動有關(guān)。汽車列車在制動時由于受側(cè)向干擾易出現(xiàn)折疊等制動失穩(wěn)現(xiàn)象，這將嚴重影響道路交通安全。所以對汽車列車制動穩(wěn)定性的研究是非常必要的。 本文介紹了制動防抱死系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展歷史、結(jié)構(gòu)、工作原理以

2、及在汽車列車上的應(yīng)用。分析了整車制動時的受力，并運用“統(tǒng)一輪胎”模型建立汽車列車制動時的受力數(shù)學(xué)模型。以某型全掛汽車列車為研究對象，通過Matlab/Simulink軟件，建立汽車列車整車動力學(xué)仿真模型和制動防抱死控制模型。對未安裝或安裝ABS系統(tǒng)的全掛汽車列車在高附著系數(shù)和對開路面兩種條件路面上進行直線制動仿真。提出了一種適用于全掛汽車列車的基于目標滑移率邏輯門限值控制的制動防抱死控制方式，分析對比安裝與未安裝ABS系統(tǒng)的汽車列車制動