基于EtherCAT的測控系統(tǒng)研究及其在汽車同步器試驗中的應用.pdf

1、工業(yè)以太網(wǎng)是應用于工業(yè)控制領域的以太網(wǎng)技術,隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,工況要求的不斷提高,傳輸速度高、設備成本低的工業(yè)以太網(wǎng)將成為工業(yè)控制網(wǎng)絡和現(xiàn)場總線的主流技術。EtherCAT‘作為工業(yè)以太網(wǎng)的一員,有著數(shù)據(jù)幀利用率高、網(wǎng)絡拓撲結(jié)構靈活、實時性優(yōu)異等特點,將EtherCAT應用于汽車同步器試驗中,能滿足同步器試驗對通訊速度、實時性和穩(wěn)定性的要求,對同步器試驗系統(tǒng)的性能提升有很大幫助。
　　 本論文以EtherCAT技術為出發(fā)點,介

2、紹了EtherCAT通訊的關鍵技術,提出了EtherCAT測控系統(tǒng)主站及從站的實現(xiàn)方案,主要研究內(nèi)容包括:
　　 (1)研究了EtherCAT的工作原理、工作性能及其通訊實現(xiàn)上的關鍵技術,分析了EtherCAT相對于其他現(xiàn)場總線的優(yōu)勢。
　　 (2)給出了EtherCAT測控系統(tǒng)的主站設計,著重介紹了系統(tǒng)主站的功能結(jié)構及實現(xiàn)方案。通過分析TwinCAT軟件和Beckhoff端子模塊提供的ADS接口,提出了一種基于Twin

3、CAT和高級語言編寫的工控界面軟件的系統(tǒng)主站實現(xiàn)方案。
　　 (3)給出了EtherCAT測控系統(tǒng)的從站設計,分別包括基于從站控制器芯片的實現(xiàn)方式和基于嵌入式PC的實現(xiàn)方式,通過對兩種實現(xiàn)方式的研究和分析,比較得出了兩種方式的優(yōu)缺點。
　　 (4)給出了將EtherCAT測控系統(tǒng)應用于同步器試驗中的設計方案。在主站方面,設計了基于Delphi開發(fā)的工業(yè)控制軟件和數(shù)據(jù)分析軟件,給出了通過TwinCAT ADS路由實現(xiàn)主站從