三峽船舶吃水量檢測(cè)門同步升降系統(tǒng)的研究.pdf

1、長(zhǎng)江是我國(guó)內(nèi)河運(yùn)輸?shù)狞S金水道，是連接我國(guó)西南、華中、華東三大經(jīng)濟(jì)區(qū)的重要紐帶。在整個(gè)長(zhǎng)江航道上，三峽船閘扮演著航道樞紐的作用，對(duì)長(zhǎng)江航運(yùn)的安全暢通具有不可替代的作用。由于近年來(lái)三峽通航船舶超吃水問(wèn)題的日益嚴(yán)重，給三峽船閘造成了極大地安全隱患，也極大地影響了長(zhǎng)江航運(yùn)的暢通，因此開(kāi)發(fā)三峽通航船舶吃水量自動(dòng)檢測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)對(duì)于長(zhǎng)江航運(yùn)安全和長(zhǎng)江沿線的經(jīng)濟(jì)發(fā)展都具有極其重大的意義。本項(xiàng)目從現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境出發(fā)，采用安裝于橫梁式檢測(cè)門上的超聲波傳感器陣列來(lái)

2、實(shí)現(xiàn)船舶吃水量的自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)門安裝于三峽船閘的檢修門槽上，并采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其同步升降控制。
　　 針對(duì)這一特點(diǎn)，首先本論文簡(jiǎn)單分析了電機(jī)的位置跟蹤控制系統(tǒng)以及目前常用的雙電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制策略和控制方法，并在此基礎(chǔ)上提出了本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。一方面給出了檢測(cè)門的物理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，另一方面重點(diǎn)研究了檢測(cè)門的同步升降控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，采用PLC作為控制核心，利用交流電機(jī)的變頻調(diào)速理論實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)控制。
　　

3、其次，針對(duì)系統(tǒng)所需元件的性能，進(jìn)行設(shè)備的選型。并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，對(duì)兩端的變頻驅(qū)動(dòng)器分別進(jìn)行電氣控制回路設(shè)計(jì)，采用變頻器的位置矢量控制模式來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；采用具有符合ModBus協(xié)議輸出的絕對(duì)式編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置信息的反饋；采用CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊實(shí)現(xiàn)了PLC對(duì)遠(yuǎn)端變頻器的控制。
　　 最后，根據(jù)系統(tǒng)需求，從三個(gè)功能模塊入手，利用GX Developer開(kāi)發(fā)了PLC的控制程序，并簡(jiǎn)單的介紹了模糊PID控制器的實(shí)現(xiàn)方法及其軟件