三峽通航船舶吃水遠(yuǎn)程監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著長江每年航運(yùn)量的不斷增加，航運(yùn)船舶的數(shù)量和密度也大幅增大，船舶事故對于長江航道航運(yùn)安全威脅日益嚴(yán)重，其中最嚴(yán)重就是船舶超吃水問題。治理船舶超吃水的關(guān)鍵是檢測出通航船舶的吃水量。研制實時檢測船舶吃水的設(shè)備，實現(xiàn)對船舶吃水量進(jìn)行實時離船檢測，對防止船舶超吃水而導(dǎo)致海事事故的發(fā)生有著重要的意義。而本文研究的將測量的船舶吃水信息與船東上報VTS的信息融合，實現(xiàn)對通航船舶吃水的遠(yuǎn)程監(jiān)測，具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文主要研究了通航船

2、舶吃水量的遠(yuǎn)程監(jiān)測與實時預(yù)警。首先利用網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)實現(xiàn)了船舶吃水測量信息的網(wǎng)絡(luò)傳輸；利用信息融合技術(shù)實現(xiàn)了船舶吃水測量信息與VTS系統(tǒng)的船舶動靜態(tài)信息的融合；通過信息融合從而判別船舶是否超吃水，如果超吃水則對違章船舶的圖像信息進(jìn)行采集并保存，作為相關(guān)部門執(zhí)法依據(jù)。
　　 本文首先概述了三峽通航船舶吃水自動檢測與預(yù)警系統(tǒng)的整體方案，并根據(jù)項目要求，設(shè)計了遠(yuǎn)程控制檢測門支架同步升降子系統(tǒng)和船舶吃水的遠(yuǎn)程監(jiān)測子系統(tǒng)。利用TCP/IP傳

3、輸協(xié)議，開發(fā)了船舶吃水?dāng)?shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸軟件，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。然后對VTS系統(tǒng)中的信息進(jìn)行研究，通過串口傳輸方式獲取船舶的動態(tài)和靜態(tài)信息。采用全閉環(huán)位置跟蹤控制方式和PID算法實現(xiàn)了對檢測門的同步升降控制，開發(fā)了PLC與上位機(jī)通信的應(yīng)用軟件，實現(xiàn)了對檢測門升降的遠(yuǎn)程控制。
　　 最后給出了系統(tǒng)的現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)和模擬測試結(jié)果。目前，通航船舶吃水檢測系統(tǒng)已經(jīng)在三峽船閘運(yùn)行，系統(tǒng)精度達(dá)到項目要求。實現(xiàn)了檢測門同步升降的遠(yuǎn)程控制和吃水?dāng)?shù)