船舶水尺吃水值檢測方法研究.pdf

1、隨著社會的進步和經(jīng)濟的飛速發(fā)展，船舶運輸業(yè)也日益旺盛，在散貨船的貨物交易中，測量船舶的載重量是交易的雙方都十分重視的一環(huán)。在船舶載重量的測量中，應(yīng)用最為廣泛的是船舶的水尺計重(Draft survey)。水尺計重是對承運的船舶進行觀測船舶吃水，測定船舶裝、卸貨物前后的平均吃水數(shù)據(jù)對應(yīng)的實際排水量和船用物料重量，來計算船舶載重量的方法。其適用于價值不高或者是不易用衡器計量的海運散裝的固態(tài)商品計重，如煤炭、礦石、化肥等。
　　在本課題

2、設(shè)計的水尺計重的系統(tǒng)中包括了圖像采集，手持終端，無線傳輸，空檔高度和吃水線檢測等子系統(tǒng)，其中船舶吃水數(shù)據(jù)的測量無疑為關(guān)鍵的一環(huán)，其對最終船舶載重量的計算精度影響很大。本課題就是為了使船舶載重量計算中的船舶吃水值測量更加智能化，使測量結(jié)果更加精確而設(shè)計了基于圖像的船舶水尺吃水值檢測方法。針對船舶水尺圖像采集時，船舶受海浪的影響使水位忽高忽低，出現(xiàn)海浪周期的特點，本課題采用爬壁機器人作來作為圖像采集的工具，針對船舶水尺圖像的特點，采用了基于

3、投影、圖像分割、彩色模型、尺度變換等圖像處理方法進行檢測方法的設(shè)計。
　　在獲取高精度水尺圖像的前提下，本課題中為了降低后續(xù)的處理量，首先對水尺圖像進行了二值化處理，得到高亮度的吃水刻度字符，在此基礎(chǔ)上對得到的高亮度字符進行逐個的提取和旋轉(zhuǎn)校正，并將其進行模板的匹配，得到字符值和位置。為了減少水尺兩側(cè)區(qū)域?qū)Τ运€位置的影響，截取吃水線與水尺的交匯區(qū)域，并且對不同顏色空間得到的檢測結(jié)果進行匹配來完成吃水線的檢測，提高了檢測結(jié)果的準確